⊙ PORTFOLYO — SİMÜLASYON
Sarım Hattı Boşaltıcı / Dancer / Traverse / Sarıcı
Boşaltıcıdan sarıcıya tam bir sarım hattı simülasyonu. Malzeme boşaltıcıdan çözülür, dancer kolu ile gerilim dengelenir, traverse ile katman katman sarıcıya aktarılır. Sarıcı çapı büyüdükçe RPM otomatik düşer, gerilim sabit kalır.
Unwinder Winder Dancer Arm Traverse Tension CODESYS Lenze i950 PID
WINDER LINE v2.0 | Sarım Hattı Simülasyonu
● RUNNING
▸ ROLL
WIND36mm
UNWIND110mm
KAT0
▸ SPEED
LINE100m/min
RPM0rpm
▸ DANCER
POS0°
STOK
▸ TENSION
ACT50kg
TGT50kg
▸ AXES
WINDER OK
UNWINDER OK
TRAVERSE OK
MOD
GERİLİM 50 kg
HIZ 1.0 ×
Ne Yapar?
- ▸ Boşaltıcıdan sarıcıya kesintisiz malzeme akışı sağlar
- ▸ Dancer kolu ile gerilimi dengeleyerek sabit kg tutar
- ▸ Sarıcı çapı büyüdükçe RPM otomatik düşer
- ▸ Traverse ile katman katman düzgün sarım yapar
Nasıl Çalışır?
- ▸ Boşaltıcı ve sarıcı çapları encoder ile anlık hesaplanır
- ▸ RPM = hat hızı / (π × çap) — çap büyüdükçe RPM düşer
- ▸ Dancer kolu sapması PID'e girdi, gerilim slider ile ayarlanır
- ▸ CODESYS v3.5 + Lenze i950 — 3 eksen (sarıcı, boşaltıcı, traverse)
Kullanım Alanları
- ⚙ Kağıt & karton rulo makinaları
- ⚙ Plastik film & folyo sarım
- ⚙ Tel & kablo sarım sistemleri
- ⚙ Tekstil iplik & kumaş ruloları
- ⚙ Alüminyum & çelik şerit sarım
// Geleneksel vs. Akıllı Sarım Kontrolü
| Kriter | ❌ Geleneksel | ✅ Akıllı Sarım |
|---|---|---|
| Gerilim hassasiyeti | ±10% | ±1% |
| Hız adaptasyonu | Manuel | Çap bazlı otomatik |
| Boşaltıcı / Sarıcı senkronizasyonu | Bağımsız kontrol | Hat hızı bazlı senkron |
| Traverse kontrol | Sabit adım | Sinüzoidal, katman bazlı |
| Kopma koruması | Yok | Anlık tepki |
| Dancer tepki süresi | >500 ms | <50 ms |
// Tipik Uygulama Parametreleri
| Parametre | Değer | Birim / Not |
|---|---|---|
| Maks. sarıcı çapı | 800 | mm |
| Min. çap (core) | 76 | mm |
| Maks. boşaltıcı çapı | 1000 | mm |
| Hedef gerilim | 1–50 | kg |
| Hat hızı | maks. 600 | m/min |
| Dancer kol açısı | 55–105 | ° |
| Traverse stroku | ±200 | mm |
| Servo sürücü | Lenze i950 | 3-eksen |
| Yazılım | CODESYS v3.5 | PID+Calc |
| PLC Görev Süresi | 1 | ms |
// Döngü Fazları
BOŞALT
Boşaltıcıdan malzeme çözülür, çap küçülür
DANCER
Dancer kolu gerilimi dengeler, kg sabit tutulur
TRAVERSE
Traverse kılavuz katman dağılımı sağlar
SARIM
Sarıcı çap büyür, RPM otomatik düşer
YENİ R.
Rulo dolu: yeni core ile devam