▦ PORTFOLYO — SİMÜLASYON
Boru/Profil Paketleme Hattı Kesim Sonrası Gruplama ve Bağlama
Kesim sonrası boru ve profil ürünlerin sayılarak gruplandığı ve servo bağlama ünitesiyle paketlendiği hat simülasyonu. Sayım, istif mantığı ve bant senkronizasyonu.
Bundling Counting Conveyor CODESYS Lenze i550 Lenze c430
BUNDLE / COUNT v1.0 | Paketleme Hattı Kontrolörü
● RUNNING
▸ INPUT
SPD60m/min
RATE40/min
▸ COUNTING
COUNT0/ 6
▸ STACKING
LAYER0/ 3
KATMAN0
▸ STATUS
STATECOLLECT
▸ OUTPUT
BUNDLES0
TOTAL0
▸ AXES
INFEED OK
OUTFEED OK
STRAP OK
HIZ 1.0 ×
BUNDLE adet
SFC: Paketleme · Sayım · Senkron Ne Yapar?
- ▸ Kesim sonrası boruları sensor ile sayar, belirlenen adete ulaşınca paket oluşturur
- ▸ Buffer bölgesi sayesinde hat durmadan kesim ve paketleme eş zamanlı ilerler
- ▸ Servo bağlama ünitesi paketi otomatik sarar ve sıkıştırır
- ▸ Bundle boyutu operatör panelinden programlanabilir
Nasıl Çalışır?
- ▸ ST (Structure Text) ile ACCUM → STRAPPING → EJECTING döngüsü
- ▸ Sensor sayımı ile %100 doğruluk, mekanik sayaç hatası yok
- ▸ Lenze i550 servo modu ile ekonomik çözüm
- ▸ Bant hız senkronizasyonu: giriş ve çıkış bantları eşzamanlı
Kullanım Alanları
- ⚙ Çelik & alüminyum boru fabrikaları
- ⚙ Profil & şekil hadde hatları
- ⚙ Tel çekme & kangal hatları
- ⚙ HDPE / PP plastik boru ekstrüzyon
- ⚙ Rebar & inşaat çeliği hatları
// Mekanik Sayaç vs. Enkoder Sayım
| Kriter | ❌ Mekanik / Manuel | ✅ Enkoder + Servo |
|---|---|---|
| Sayım hassasiyeti | %95 (mekanik) | 100% (encoder) |
| Bundle boyutu | Sabit | Programlanabilir |
| Hat duruşu | Sık | Sıfır (buffer var) |
| Bant senkronizasyonu | Manuel | Otomatik |
| Bağlama hızı | Yavaş (pnömatik) | Hızlı (servo) |
// Tipik Uygulama Parametreleri
| Parametre | Değer | Birim / Not |
|---|---|---|
| Maks. boru çapı | 160 | mm |
| Bundle sayısı | 3–24 | adet |
| Hat hızı | up to 80 | m/min |
| Bağlama süresi | <2 | sec |
| Yazılım | CODESYS v3.5 | SFC+LD |
| Servo | Lenze i550 | ACMotor ile Servo Kontrol |
| PLC Görev Süresi | 1 | ms |
// Döngü Fazları
IDLE
Sistem hazır, hat çalışıyor, boru girişi bekleniyor
COLLECTING
Hat bandından borular enkoder ile sayılarak toplama bölgesine gelir
ACCUMULATING
Hedef adet tamamlanınca sıralar üst üste getirilir, paket şekillenir
STRAPPING
Servo bağlama ünitesi paketi sarar, gerilim kontrollü sıkıştırır
EJECTING
Tamamlanan paket itici ile çıkış bandına aktarılır
RESET
Sayaç ve paket sayaçları sıfırlanır, sistem yeni döngüye hazır